Antônio Roberto de Sousa Paulino é filiado ao MDB desde que iniciou sua atividade política em Guarabira, aonde é considerado uma liderança política muito expressiva, até porquê foi eleito prefeito de sua cidade natal por duas vezes (1977-1983 e 1989-1992).
Sua histórica militância de cinco décadas, desde o início dos anos 1970, justifica a permanência dele no MDB, mesmo após a saída de seu herdeiro político, Raniery, dos quadros da legenda para se filiar ao PSB.
Deputado estadual da Paraíba no período de 1º de fevereiro de 1987 até 31 de dezembro de 1989, em 1994 foi eleito deputado federal, tendo exercido seu mandato em Brasília-DF entre 1995 e 1998 e, assim, se firmando no cenário político nacional.
Entre 1999 e 2002, foi vice-governador da Paraíba durante o segundo governo de José Maranhão. Sua esposa, Fátima Paulino, foi eleita e reeleita prefeita de Guarabira em 2004 e 2008, respectivamente, permanecendo como Chefe do Poder Executivo da “Rainha do Brejo” até 2012. Seu filho, Raniery Paulino é deputado estadual desde 2007, sendo reeleito para a Assembléia Legislativa nas eleições de 2010, 2014 e 2018.
